段々わかってきた。

QRコード→印刷→スマホ:印刷時の精度が読込不可に繋がる
QRコード→画面→スマホ:媒体を一つ減らすと50文字くらい読取余裕(先日までの2倍)

あとは、誤り訂正レベルを7%(Low)まで下げると、だいぶ模様が簡素化される。今まで読取不能が頻発していたのは、7%ではなく、30%にしていたせいだった。
あとは、アルファベット及び半角英数だけだと精度が上昇するようだが、我等全角民族。
そして、もっと進化したiQRコードというものがあるらしいが、作成ソフトが有料のようで断念。

 

んー。誤り訂正7%にして読込上下を固定にしたら、かなり読み込めるようになったぞ。600~700文字くらいも多分キッチリ。